Situé sur l'ancien voie de Bourges à Tours, le site fut très certainement un endroit stratégique pour passer le Cher qui à l'époque Gallo-Romaine se trouvait à l'emplacement actuel du canal de Berry. C'est à la fin du VIe siècle que la fille de Clotaire Ier fonde le village en y établissant un monastère. Il semblait encore exister en 813 s'il en croit l'état du Prieuré de Mennetou dressé au XVIIIe siècle. Les invasions Normandes des IXe et Xe siècle seront fatales au monastère. Le nom de Mennetou vient de cette édification mérovingienne : Monastellum (petit monastère), Moneto, Monesto, Menetou puis Mennetou. Inclus dans la province du Berry qui s'étendait au Nord bien au delà du Cher, Mennetou appartenait au Xe siècle à la maison de Vierzon du comte de Chartres. L'inféodation de Humbault le Tortu (qui fonde La Ferté Imbault, au comte de Chartres fait passer Mennetou dans le giron des comtes de Blois-Champagne. C'est en 1212 qu'Hervé II de Vierzon fait fortifier la ville pour parer aux attaques anglaises menées par Jean sans Terre contre Philippe II Auguste. La modestie de l'ouvrage, (350m de long - 250m de large) ne le rend pas moins efficace. Ce n'est qu'en 1356 en pleine la guerre de 100 ans que Mennetou tombera dans les mains anglaises du Prince Noir. L'armée de Du Guesclin libèrera la ville au cours de l'an 1370. Deux siècles plus tard, Claude de La Châtre de La Maisonfort tentera de prendre la ville, alors protestante, mais en vain.