La fertilit� des terres et l�existence de gu�s sur l�Ari�ge expliquent l�occupation pr�coce de la r�gion d�s la pr�histoire et son d�veloppement pendant l�Antiquit�. Le christianisme s�implanta tr�s t�t � Auterive ainsi qu�en t�moignent les tr�s beaux sarcophages pal�ochr�tiens trouv�s � St Martin de Luffiac, conserv�s aujourd�hui au mus�e des Augustins de Toulouse.
�
Du XII�me au XIV�me�:�Puissance et fragilit�
Fin du XII�me, les�Montaut�furent les principaux seigneurs d�Auterive. Leur ch�teau ��castrum altaripa�� dominait la ville prot�g�e alors par un r�seau de remparts et de foss�s, perc�s de trois portes dites du Mercadal, du Ch�teau et de la L�ze.
Lors de la croisade des Albigeois, les Montaut et leurs sujets rest�rent fid�les aux comtes de Toulouse et se distingu�rent dans la lutte contre Simon de Montfort. � la fin du XIII�me, les Auterivains re�urent des Montaut une importante partie de la seigneurie.
Le XIV�me fut malheureusement moins propice aux Auterivains. La peste, la guerre et brigandage laiss�rent les campagnes ruin�es et d�peupl�es, la ville d�truite et amoindrie. C�est ainsi que la tr�s ancienne famille des Montaut en fut r�duite � vendre d�importantes portions de la seigneurie � la famille des�Ysalguier, d�origine bourgeoise, dont la noblesse �tait toute r�cente.
�
Le XV�me et d�but XVI�me�:�Choix strat�gique d�terminant
Au d�but du XV�me, l�un de ces nouveaux seigneurs, Jacques Ysalguier, se montra si tyrannique qu�il ne tarda pas � entrer en conflit avec les habitants et les consuls de la ville. Ces derniers cherch�rent � obtenir la protection d�un seigneur plus puissant, le�Comte de Foix�� qui ils c�d�rent leur part de seigneurie. Cette donation confirm�e par le roi en 1425 permit aux comtes de Foix de prendre le titre de Barons d�Auterive. La succession de la Maison de Foix, qui fut longue et difficile, se termina en 1517 lorsque le Parlement de Paris attribua �Henri d�Albret, fils de Jean et Catherine de Foix, les possessions des comtes de Foix � Auterive. Son petit fils, Henri III de Navarre, devenu roi de France sous le nom d�Henri IV, r�unit � la Couronne, en 1602, tous ses biens d�Auterive. Il portait les titres de roi de France et de Navarre, Comte de Foix,�, Baron d�Auterive.
�
XVII�me au XIX�me�: Reconstruction et transformation de la ville
Fin XVI�me si�cle, les guerres de religion et l�inondation en 1599 laiss�rent une ville d�vast�e�: �glises d�truites, couvents en ruine, murailles en partie effondr�es et pont roman rompu.
Il fallut des d�cennies � l�administration consulaire pour reconstruire la ville, restaurer les �glises et relever les murailles, mais la reconstruction du pont ne put �tre men�e � bien et pendant plus de deux si�cles, il fallut utiliser la barque publique pour se rendre d�une rive � l�autre de l�Ari�ge. La construction du nouveau pont en 1832 permit de r�tablir un lien vital entre la�ville (rive droite) et le�Bout du Pont�(rive gauche).
La cr�ation d�un nouveau moulin en 1823, la minoterie Ravigue en 1850 puis la construction du chemin de fer (rive gauche) en 1861 d�termin�rent les transformations majeures de la structure de la commune.
Mettant fin au commerce fluvial d�j� amoindri par la cr�ation et l�am�lioration de routes au XIX�me, le chemin de fer sonna la mort du port d�Auterive install� sur la rive droite. D�sormais, la vie �conomique, irr�sistiblement attir�e par la grande route de Paris en Espagne et par la voie ferr�e, allait se d�velopper dans le faubourg de la Madeleine (rive gauche), au d�triment de la vieille ville (rive droite).
�
De nos jours
Ainsi, aujourd�hui, le�quartier Saint-Paul�(rive droite), que la municipalit� s�efforce de r�habiliter, est le centre d�une zone d�habitats et de services prolong�e par des quartiers r�sidentiels se m�lant aux villas, cit�s et lotissements. Sur l�autre rive, le�quartier de la Madeleine�attire inexorablement les commerces traditionnels et se prolonge, vers le nord, par des zones industrielles.